|
|
Framework pro vývoj aplikací na platformě ARM
Buchta, Petr ; Sekanina, Lukáš (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem řešení a realizací frameworku, poskytující základní prostředky pro vývoj aplikací na studijním vývojovém kitu FITkit Minerva. První část této práce je věnována návrhu a implementaci datového kanálu mezi PC a kitem, pro jehož implementaci bylo zvoleno USB rozhraní. Dalším bodem je vytvoření komunikačního rozhraní mezi mikrokontrolérem, postaveným na jádře ARM Cortex M-4, a hradlovým polem FPGA Xilinx Spartan-6. Na straně FPGA byl následně vytvořen systém pro připojení HW komponent, které pomocí implementovaného rozhraní mohou komunikovat s mikrokontrolérem, například pro účely HW akcelerace. V rámci diplomové práce taktéž vznikl systém umožnující programování a ladění FPGA obvodu z vývojového prostředí Xilinx ISE bez nutnosti použití originálního JTAG adaptéru. Toho bylo docíleno využitím protokolu XVC, který umožňuje použití vlastního adaptéru, jež byl v tomto případě implementován jako součást softwaru mikrokontroléru.
|
|
|
Framework pro vývoj aplikací na platformě ARM
Buchta, Petr ; Sekanina, Lukáš (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem řešení a realizací frameworku, poskytující základní prostředky pro vývoj aplikací na studijním vývojovém kitu FITkit Minerva. První část této práce je věnována návrhu a implementaci datového kanálu mezi PC a kitem, pro jehož implementaci bylo zvoleno USB rozhraní. Dalším bodem je vytvoření komunikačního rozhraní mezi mikrokontrolérem, postaveným na jádře ARM Cortex M-4, a hradlovým polem FPGA Xilinx Spartan-6. Na straně FPGA byl následně vytvořen systém pro připojení HW komponent, které pomocí implementovaného rozhraní mohou komunikovat s mikrokontrolérem, například pro účely HW akcelerace. V rámci diplomové práce taktéž vznikl systém umožnující programování a ladění FPGA obvodu z vývojového prostředí Xilinx ISE bez nutnosti použití originálního JTAG adaptéru. Toho bylo docíleno využitím protokolu XVC, který umožňuje použití vlastního adaptéru, jež byl v tomto případě implementován jako součást softwaru mikrokontroléru.
|
host ::
RSS.